安川电机推出小件产品装箱及装载作业的机器.源泉

安川电机2009年11月1日上市用于食品、药品及化妆品等小件产品装箱及装载作业的机器人“MOTOMAN MPK/MPL”系列。从生产线的建立到启动、调整及维护等，该公司均可提供机器人系统。

上述小件产品有时需要按好几种数量单位将多种产品装入包装盒销售。因此，对皮带输送机运送的单个产品进行分拣并装入盒中的作业（分拣作业，Picking）一般需要很多人手来完成。另外，向销售店运输时，需要以数十盒为单位将包装盒装入硬纸箱（装箱，Packing），并将数个或数十个硬纸箱装到托盘上（托盘装载，Palletizing）运出。这些负载较重的装箱及托盘装载作业装箱及托盘装载作业同样需要大量人工操作。

因此，为了实现分拣作业到托盘装载作业的自动化，该公司生产出了各个工序所需的搬运机器人。将要上市的 款机器人包括，分拣机器人“MOTOMAN-MPK2”、装箱机器人“MOTOMAN-MPK50”以及托盘装载机器人“MOTOMAN-MPL160”（图）。包含机器人、控制器及应用程序等在内的套件售价方面，MPK2为 80万日元（含税），MPK50为460万日元（含税），MPL160为600万日元（含税）。

有望在冬季转会窗大开时重返欧洲的德罗巴在 款机器人中，MPK2可直接接触洁净度要求较高的产品。因此，为了不易附着污物，尽量去除了凹坑和沟槽。另外，为了能在全面清洁时使用杀菌用清洁酸以及碱性清洁剂，不仅采用了耐洗涂装，还增加了防水性能。机械润滑剂采用了食品机械用油脂（Grease）。由于可搬运重量为2kg，属于小型机器人，因此可在流水线输送机旁边设置多台。还能够安装在天花板或者墙壁上。

MPK50的可搬运重量为50kg。可搬运多箱已经装入箱子的产品。由于强化了手腕轴，即使负载较重也可快速码放整齐。机器人的宽度只有1014.5mm，最小旋转半径仅为561mm，因此可在狭窄的空间内安装。

虽然最后出厂时整个货箱较重，但还是容易像硬纸箱一样受损，或者像米袋一样变形。因此，要求托盘装载机器人搬货时不仅动作轻柔，而且力量较大。由于空气驱动及吸附用配管比较粗，为了将大容量配管安装在手臂内，“MOTOMAN-MPL160”手臂顶端的手腕轴采用了直径5 mm的中空结构，从而消除了与周边设备或机器人手臂之间的干扰。可搬运重量为160kg，最大臂长可达到 159mm。还可完成高度方向的堆码作业等。

该公司备有可优化设备运转率的软件“MotoPick”。针对两个输送机上高速通过的小件产品及包装盒，该软件可使多台机器人之间保持负荷平衡。搭配使用视觉传感器，可自动运算决定“由哪台机器人”分拣输送过来的产品，以及将分拣的产品“放在哪个箱子的什么位置”等。