安川电机推出提高了动作速度的机器人.蹭飞

一个在车前玩耍的鲜活生命日本安川电机上市了面向中小型货物装卸用途优化了设计的机器人“MOTOMAN-EH80”。虽然将可搬运重量减小到了80kg，但强化了上臂部分的负荷能力。同时还提高了动作速度，并扩大了动作范围。适用于汽车部件以及金属加工品等的搬运。

在装卸用途方面，机械臂必须满足各种工件形状的要求。尤其是平面结构及棒状工件，由于距离机械臂腕部较远处的重量相当大，旋转移动这些工件时，会对腕部施加相当大的反作用力。为此，EH80提高了腕部轴的强度。

各关节轴的动作速度，合计为22. 4rad/秒。最大作用距离为2051mm，机器人旋转时的最小半径为 40mm。另外，还减小了上臂部的粗度，将设在机械臂前端的手部的配管及布线集中到上腕部的外围。由此，可防止配管及布线缠绕在机器人机体上，或者与周围的物体相互干扰，可确保搬运路径最短。

价格方面，包括机器人机体、控制器以及机器人操作箱的套装产品为567万日元（含税）。（：松田 千穗）