这是一个不寻常的夜晚缘由

日本最近成功开发出了自动挤牛奶系统，这个系统包括以下几个部分：

1，自动挤牛奶。该机器人能够在规定的轨道上移动，在机器人上装有能够检测牛 位置的专用和能够安放挤奶杯的机械手。

2，挤奶室。挤奶作业一般在挤奶室中进行，系统中一般有2~ 间挤奶室。

，中央电脑。它不但控制自动挤奶机器人的动作，而且存储有各头奶牛的有关数据。

系统的工作过程是这样的。当到了预定的挤奶时间系统会自动开始挤奶工作。

首先挤奶室的后门打开，引导奶牛进入空的挤奶室，每头奶牛的牛脖子上都有id标签，系统根据id标签辨认奶牛的编号，从而在中央电脑的数据库中查出奶牛的生长数据，并根据此数据调剂挤奶室中前面饲料槽的位置，使奶牛的屁股正好对准挤奶室的后部，这样做就可以使得奶牛的 位置大致相同，便于安置挤奶杯。

在奶牛进入到挤奶室之后，挤奶机器人开始在轨道上移动，靠近奶牛，然后通过安放在机械手上的传感器检测出 的精确位置，安放好挤奶杯。当挤奶杯安置完毕后，还要通过传感器再次检测杯内是不是确实有 和 是不是被积压，如果不符合要求，还要重新安置挤奶杯。确认无误后，杯内的喷嘴开始喷温水，清洗牛的 。在清洗牛的 时还要进行十分钟的预挤，清洗的水和预挤的牛奶经过导管引至排水箱中排除，此后，机器人开始正式的挤奶，导管转移至积奶箱。对积奶箱中的牛奶还要检测其电气传导度，用来判断奶牛是否得了 炎（由于当奶牛患有 炎时，牛奶中的电解质增加，传导性增强）。

到达挤奶终了时间，机械手自动拿下挤奶杯，机器人移向其他挤奶室中的奶牛，重复上述步骤。这时候，这个挤奶室中的饲料箱返回初始位置，然后打开挤奶室的前门，奶牛走出，准备下一头再次进入。

电脑在系统中不但进行控制，还会对奶牛进行管理。例如，在相应的时间中如果挤奶量与预测量相差过大，则要发出正告，要检查奶牛的健康情况，对有病的奶牛的牛奶要扔掉。

由于挤牛奶机器人的作业对象是奶牛，有些参数是不断变化的，所以电脑中的数据要不断的更新，以便在安装挤奶杯时参考。另外，产奶时间，产量等数据也要经常更新。

采取了自动挤牛奶系统以后，工作人员的体力劳动大大减轻了，节省了劳动力，而且还使牛奶的产量增加了15%左右，具有很高的经济价值。

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