重邮造最高效徒步机器人打破吉尼斯世界纪录新时代
发布时间:2020-06-02 12:47:41
重邮造打破吉尼斯世界纪录!昨日上午,由重庆邮电大学研发的 行者一号 获得吉尼斯世界纪录认证,打破美国康奈尔大学 游侠 机器人保持了4年的世界纪录,成为世界上走得最远的四足式机器人。
行者一号 是由重庆邮电大学自动化学院复杂系统分析与控制研究中心主任李清都教授领衔的团队研发的一款可行走的机器人。它有四条纤细的碳纤维大长腿,铝合金的长方形的上体,1.2米的身高,长达91厘米的长腿,仅10.226公斤的体重,算得上是机器人界的长腿 欧巴 了。
此次世界纪录挑战在今年的10月24日至27日进行,在重庆邮电大学风雨操场上,沿着95. 948米的圆, 行者一号 仅用 块标称266.4Wh(12Ah,22.2V)的电池,充满合计0.7992度电,在全程无人触碰和控制的情况下,自主巡航54.21小时,持续行走 409 6步,共计1 4.0 公里,成功打破了美国康奈尔大学机器人 游侠 (Ranger)在2011年所创造的65.24 公里的纪录,成为目前全球能效最高的步行平台,也是人类历史上首个突破百公里的足式机器人。
充电0.7992度、自主巡航54.21小时、持续行走 409 6步、1 4.0 公里
■纪录背后<俄罗斯外长拉夫罗夫(左)与奥地利副总理兼外长施平德勒格一起出席发布会。 当天/p>
如何挑战?
三次挑战一次断腿一次扭脚
从2014年11月开始,李清都带领他的研究生团队开始进行研究。项目预算很少,为了节约成本,核心电机是从上淘想改签到18日的二件,许多零件都要自己动手加工。
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